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邯(hán)(hán)鄲(dān)(dān)安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7價格

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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邯(hán)鄲(dān)安川關節式機(jī)器人 GP7價格

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